一、自動鎖螺絲機螺絲分料機構系統開發背景

隨著自動化工業的發展和生產效率、質量要求的不斷提高,在產品裝配的螺絲擰緊環節,采用自動化送螺絲替代人工手動上螺絲已經成為了大勢所趨.因此,設計出一種經得起實踐檢驗的自動鎖螺絲機分料機構是十分必要的。

二、自動鎖螺絲機分料系統設計內容

2.1系統關鍵部分組成

1. 自動鎖螺絲機分料機構

   自動鎖螺絲機粉料機構各組成部分說明如下:

2. 固定座1

   固定座1用于固定安裝分料機構

3. 蓋板2,

   蓋板2利用其上的2個固定孔,固定在導向滑槽6的頂面,用于U型分料片3的導向銷從2字滑槽內的位置1移動到位置:

4. U形分料片3

   U形分料片3的導向銷在蓋板2的2字滑槽內移動,同時該U形分料片在U形滑塊5頂面的槽內做Y方F的來回移動,螺絲螺紋部分位jU形槽內。

5. 分料氣缸4

   安裝固定在導向滑槽的端面,用于在X方向來回移動U形;滑塊5.缸徑為小32mm.行程為15

6. U形滑塊5

   通過自動鎖螺絲機分料氣缸連接孔與分料氣缸4連接,U形分料片3在:U形滑塊頂面的槽內做Y方向來回移動,螺絲下落半圓孔用J螺絲從分料機構分料后落下。

7. 導向滑槽6

   自動鎖螺絲機的分料氣缸4固定在導向滑槽6的端面,通過2個蓋板固定:孔安裝蓋板2,料道螺絲進料孔與螺絲輸送供給料道9對齊,U形滑塊5在導向槽6內移動,下料管固定孔固定下料管7。

8. 下料管7,用J經過分料后的螺絲順利落下。

9. 吹氣接頭8,此接頭通過氣管與電磁換向閥連接,當螺絲通過下料管7落下時,電磁閥打開,壓縮空氣通過該接頭,進入送料管,將螺絲吹至螺絲刀夾頭位置。

10. 料道9,連接自動鎖螺絲機分料機構及振動盤。

2.2創新設計內容

本設計采用以下自動鎖螺絲機技術方案:螺絲10通過料道9依次排列,分料氣缸4推動U形滑塊5在導向槽6內做Ⅺ向移動,U形分料片3在U形滑塊5頂面槽內做Y向移動,使U形槽脫離螺絲10的螺紋部分,此時U形滑塊5、導向槽6的螺絲落料孔與下料管相連通,螺絲10落下,在此過程中,U形滑塊5將料道9中螺絲隔開,保證了在下料管7中,每次只有1個螺絲被分出。

自動鎖螺絲機的分料氣缸4返回原位,壓縮空氣經吹氣接頭8吹送螺絲,同時,料道9中螺絲進入U形槽內,準備開始下次分料動作,該機構效率極高,23秒即可完成整個動作流程,為了應對多把螺絲刀,同時擰緊多顆螺絲的情況,該機構在設計制造時相應增加料道9,下料管7吹氣接頭8、U形分料片3及螺絲落料孔就可以了,這樣一次就可以單獨從料道9中分出相應的螺釘并分別送至螺絲刀夾頭部分文中案列為3路分半。

三、自動鎖螺絲機系統設計與實施

3.1螺絲進料

螺絲在料道9中依次排列,在自動鎖螺絲機分料機構中第一個螺絲螺紋部分卡在U形分料片3的U形槽內,U形槽寬度與螺絲螺紋外徑相當,螺絲頭則緊貼U形分料片3的上表面,U形分料片3的導回銷在蓋板2的2字滑槽位置1處。

3.2分料

自動鎖螺絲機分料氣缸4推動U形滑塊5向X方移動,U形槽內螺絲被推送到落料位置,此時U形分料片3的導向銷移動至蓋板2的2字滑槽位置2處,U形分料片U形槽與螺絲10的螺紋部分分離,其上表面也與螺絲頭脫離,此時U形滑塊5和導向槽6的螺絲落料孔與下料管同心,被推送到落料位置的螺絲自田落體運動落進下料管7內,在該位置,U形滑塊5的棱邊剛好將后面的螺絲隔開,實現了先隔料再分料的動作,保證自動鎖螺絲機的每個料道每次只分1個螺絲進下料管,螺絲落料完成后,分料氣缸4帶動形滑塊5返回原始位置,U形分料片3導向銷移動至蓋板2的2字滑槽位置1處,U形槽再次對準料道9,料道9中的螺絲0在外部直線送料器的振動作用下再次進入分料機構U形槽內,準備進行下次循環。

3.3送料

當自動鎖螺絲機分料完成后,吹氣電磁閥打開,壓縮空氣通過吹氣接頭8:進入透明的送料管,當分料氣缸4帶動U形滑塊5返回原始位置后,U形滑塊5底部遮擋住了導向槽6的螺絲落料孔,這樣壓縮空氣只能向自動鎖螺絲機的螺絲刀夾頭方向流動,強大壓縮空氣推動螺絲:在送料管內移動;送料管最好采用透明PU軟管,內徑比螺絲頭外徑大1mm即可,以使于觀察送料管內的螺絲及送料管隨螺絲刀移動的情況。

3.4動作控制

螺絲分料機構作為自動鎖螺絲機的關鍵部件,用自動鎖螺絲機本身的控制系統控制即可,在連接下料管7與螺絲刀夾頭之間的透明PU管路上,需加裝環形檢測開關,以此檢測螺絲是否順利送到位,如未檢測到螺絲通過,則在程序上可以設置吹氣次數,以使螺絲順利送到擰緊位置。

該螺絲分料機構也可,通過一般的繼電器及按鈕控制,用在人工手動擰緊螺絲的氣動或者電動工具上。